El proceso se hace en dos partes:
A continuación el robot viene a la zona de carga de las piezas, y se espera a que el operario le de la vuelta a la pieza.
Se retira el robot y en el cabezal que tiene la cinta de grano 180 se procede al lijado de la cara contraria a la primera.
Con estro se termina el proceso de lijado de las dos caras´, y sólo queda hacer el lijado del canto para poder pulir las piezas.