El eje está fabricado mediante estampación en caliente, y el trabajo a hacer se trata de eliminar, e igualar, la zona de partaje de la pieza.
En la primer parte del video se observa como se hacía el trabajo en modo manual, el operario procedia a coger la pieza, y con movimientos suaves, procedia a presionar ésta sobre la polea en la que estaba la cinta de abrasivo, hasta eliminar el partaje definitivamente.
Una vez posicionada la pieza el robot se retira a la zona de trabajo, y con la misma tecnica que el operario a mano, procede a ir apretando progresivamente la pieza sobre la polea de Vulkoyan en la que está montada la lija con el abrasivo, una vez se ha hecho la operación programada se retira a la zona de carga y descarga de piezas, donde el operario procede al cambio y carga de otra pieza.
