Pulido de envolvente de tubo de escape

http://youtu.be/QadtnxmdhQ0
En el enlace superior de esta entrada mostramos como se hace el pulido del envolvente de aluminio de un tubo de escape.
La pieza es de aluminio extrusionado, tiene una lengüeta soldada para la fijación a la motocicleta.
Antiguamente esta pieza se pulía a mano, pero el esfuerzo del operario era considerable, por lo que se ha optado por automatizar el proceso.
El resultado ha sido un ahorro de tiempo, traducido en un ahorro de coste, y una mejora considerable en la calidad de pulido, además de fiabilidad en el mismo.

El proceso en si es el siguiente:
Una vez puesto el tubo en el utillaje el robot se acerca al paño de pulido, éste es de algodón, y está impregnado con pasta de pulir en brillo., el robot hace el proceso de pulido según el programa establecido.
Una vez terminado este programa el robot vuelve a la posición de carga y descarga de la máquina, procediendo al cambio de la pieza, y el operario la revisa, limpia y empaqueta mientras se va haciendo otra.